1、穿梭式貨架
缺點：為保證穿梭車穩(wěn)定的運行，對貨架、導軌的精度及地面有較高的要求。穿梭車是該系統(tǒng)的核心構件，其品質(zhì)直接關系到未來用戶售后費用的高低。該系統(tǒng)投資成本及后續(xù)維護成本比較高，需要有專業(yè)可靠的服務團隊負責維修維護。
2、駛入式貨架。
優(yōu)點：駛入式貨架是目前使用最廣泛的密集化倉庫貨架，其成本最為低廉，結構簡單，維護成本低，且能實現(xiàn)很高的存儲率，廣泛運用于飲料，煙草等行業(yè)。
3、重型移動式貨架
缺點：移動式貨架建造時需要配備導軌、電力系統(tǒng)及電機。成本非常高，且存取貨物時需要移動貨架方可執(zhí)行，存取效率比較低，耗能較高，后續(xù)使用及維護成本也較高，目前國內(nèi)客戶選用比較少。
4、壓入式貨架
優(yōu)點：壓入式貨架存取貨物時叉車只在導軌較低的一端作業(yè)，無需進入貨架貨物存儲通道，使其存取速度高于駛入式貨架。這一特性使其適合用來作為倉庫中的中轉(zhuǎn)暫存區(qū)域，也非常適用于倉庫空間有限，但又想在小面積內(nèi)實現(xiàn)密集儲存的客戶，其典型布置為倉庫內(nèi)靠墻排布制作3~4個深位。壓入式貨架結構穩(wěn)定，且對叉車操作人員的要求較低，能降低誤操作撞擊貨架的概率。
缺點：壓入式貨架需要用托盤小車來承載貨物，其中涉及不同層次小車之間，小車與導軌之間以及導軌與貨架之間的配合問題，存儲深度較大，設計難度越大，對貨架制作精度要求很高，成本較高，且受貨架結構特點所限，貨物深度一般不超過5個，存儲率在密集化倉儲貨架中屬較低之列。
5、多深位自動化立體倉庫貨架
缺點：該貨架形式對制作精度，制作工藝以及系統(tǒng)集成的能力提出了很高的要求。受這些技術條件制約，該貨架的制造成本很高，在國內(nèi)極少運用。
6、重力式貨架
優(yōu)點：重力式貨架的空間使用率很高，非常適用于規(guī)格統(tǒng)一，批量大的貨物。由于進出貨分別位于貨架兩側，故可作為車間內(nèi)生產(chǎn)線不間斷物料供給之用，也可作為配送中心出貨暫存以及叉車或堆垛機的 補貨系統(tǒng)。
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